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空氣彈簧辨識(shí)方法


空氣彈簧辨識(shí)方法
一種空氣彈簧自平衡迭代辨識(shí)方法,包括以下步驟:
首先,基于空氣彈簧支撐的氣浮平臺(tái)建立有限元模型;
空氣彈簧辨識(shí)方法
其次,給定上述有限元模型中每個(gè)空氣彈簧的剛度初值為[k
一種氣浮振動(dòng)控制系統(tǒng)空氣彈簧自平衡迭代辨識(shí)方法,包括以下步驟:
首先,基于空氣彈簧支撐的氣浮平臺(tái)建立有限元模型;
其次,將上述有限元模型中每個(gè)空氣彈簧的剛度初始值賦給[k0],即ki,j=[k0],j=1,其中ki,j代表第i個(gè)第j次迭代彈簧的剛度值;
空氣彈簧辨識(shí)方法
第三,施加重力載荷進(jìn)行靜力計(jì)算,得到每個(gè)空氣彈簧的位移ui,j,即ui,j代表第j次迭代中第i個(gè)彈簧的位移;
第四,根據(jù)上述剛度和位移計(jì)算得到的每個(gè)空氣彈簧反作用力,即fi,j=ki,j(u0-ui,j);其中fi,j是第j次迭代中第i個(gè)空氣彈簧支撐反作用力;u0為空氣彈簧的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)高度;
第五,根據(jù)實(shí)際的氣浮振動(dòng)控制系統(tǒng),確定每個(gè)空氣彈簧在平衡狀態(tài)下的位移[u],然后確定平衡狀態(tài)。
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